miércoles, 20 de abril de 2016

Un circuito integrado (CI), también conocido como chip, microchip, es una estructura de pequeñas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milímetros cuadrados de superficie (área), sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente mediante fotolitografía y que está protegida dentro de un encapsulado de plástico o de cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre el Circuito Integrado y un circuito impreso.
Atendiendo al nivel de integración -número de componentes- los circuitos integrados se pueden clasificar en:

 
•SSI (Small Scale Integration) pequeño nivel: de 10 a 100 transistores
•MSI (Medium Scale Integration) medio: 101 a 1. 000 transistores
•LSI (Large Scale Integration) grande: 1. 001 a 10. 000 transistores
•VLSI (Very Large Scale Integration)
•Un circuito integrado (CI), también conocido como chip, microchip, es una estructura de pequeñas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milímetros cuadrados de superficie (área), sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente mediante fotolitografía y que está protegida dentro de un encapsulado de plástico o de cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre el Circuito Integrado y un circuito impreso.
•Atendiendo al nivel de integración -número de componentes- los circuitos integrados se pueden clasificar en:
•SSI (Small Scale Integration) pequeño nivel: de 10 a 100 transistores
•MSI (Medium Scale Integration) medio: 101 a 1. 000 transistores
•LSI (Large Scale Integration) grande: 1. 001 a 10. 000 transistores
•VLSI (Very Large Scale Integration) muy grande: 10. 001 a 100. 000 transistores
•ULSI (Ultra Large Scale Integration) ultra grande: 100. 001 a 1. 000. 000 transistores
•GLSI (Giga Large Scale Integration) giga grande: más de un millón de transistores
•En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos, analógicos e integrales.Los CI tienen dos principales ventajas sobre los circuitos discretos: costo y rendimiento. El bajo costo es debido a los chips; ya que posee todos sus componentes impresos en una unidad de fotolitografía en lugar de ser construidos un transistor a la vez. Más aun, los CI empaquetados usan mucho menos material que los circuitos discretos. El rendimiento es alto ya que los componentes de los CI cambian rápidamente y consumen poco poder (comparado sus contrapartes discretas) como resultado de su pequeño tamaño y proximidad de todos sus componentes.
•Los circuitos integrados son usados en prácticamente todos los equipos electrónicos hoy en día, y han revolucionado el mundo de la electrónica. Computadoras, teléfonos móviles, y otros dispositivos electrónicos que son parte indispensables de las sociedades modernas, son posibles gracias a los bajos costos de los circuitos integrados.
 muy grande: 10. 001 a 100. 000 transistores
•ULSI (Ultra Large Scale Integration) ultra grande: 100. 001 a 1. 000. 000 transistores
•GLSI (Giga Large Scale Integration) giga grande: más de un millón de transistores
En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos, analógicos e integrales.Los CI tienen dos principales ventajas sobre los circuitos discretos: costo y rendimiento. El bajo costo es debido a los chips; ya que posee todos sus componentes impresos en una unidad de fotolitografía en lugar de ser construidos un transistor a la vez. Más aun, los CI empaquetados usan mucho menos material que los circuitos discretos. El rendimiento es alto ya que los componentes de los CI cambian rápidamente y consumen poco poder (comparado sus contrapartes discretas) como resultado de su pequeño tamaño y proximidad de todos sus componentes.

 
Los circuitos integrados son usados en prácticamente todos los equipos electrónicos hoy en día, y han revolucionado el mundo de la electrónica. Computadoras, teléfonos móviles, y otros dispositivos electrónicos que son parte indispensables de las sociedades modernas, son posibles gracias a los bajos costos de los circuitos integrados.

martes, 19 de abril de 2016

Proyecto: coche eléctrico

Mando a distancia                                                                                           
Si los dos motores se movieran siempre al mismo tiempo, el coche sólo podría hacer dos movimientos:
en línea recta hacia adelante y en línea recta hacia atrás.
En este caso, el circuito eléctrico del mando estaría compuesto por una sola llave de cruce que haría que los motores pudieran girar en un sentido o en el contrartio..
Para que podamos suministrar corriente a cada motor por separado, uno de los dos cables que bajan al coche no deberá ser común a los dos motores.
Esto se consigue llevando dos cables (con un pulsador en cada uno que dirige cada motor) además del común.
Esto hace que funcione sólo el motor cuyo pulsador apretemos. Apretando los dos pulsadores se moverán los dos motores.
El mando tiene, por tanto, las siguientes características:
1. Desde el coche hasta el mando sólo van tres cables.
2. Los dos pulsadores laterales laterales sirven para dirigir el coche a derecha o izquierda.

Estructura 
Hay muchas formas de construir un coche. El coche que aparece en la figura 1 tiene una estructura de panel, tres ruedas y dos motores eléctricos. Puede moverse hacia atrás y hacia adelante y girar hacia la izquierda y hacia la derecha, su movimiento se controla con un mando a distancia (por cable).
Este coche, además, se puede desmontar con facilidad

domingo, 3 de enero de 2016

PREGUNTAS EVALUACIÓN

¿Cuál ha sido mi aportación al trabajo realizado? ¿Cuál ha sido la división del trabajo realizada en el grupo?

Yo he aportado varias ideas a la hora de diseñar el aspecto físico y estético del robot, en el aspecto de necesidades del robot para superar las pruebas y en el aspecto de diseño de programas para él. En cuanto a la división del trabajo yo me he basado en montar el robot junto a Pablo aunque también halla ayudado a programarle.